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仿昆虫微型機器人飛行長達15分鐘

2025年01月24日09:40 | 來源:科技日報
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由柔軟的肌肉狀執行器驅動的微型飛行機器人。圖片來源:英國《新科學家》雜志網站

由柔軟的肌肉狀執行器驅動的微型飛行機器人。圖片來源:英國《新科學家》雜志網站

美國麻省理工學院科學家受昆虫啟發,成功研制出一款郵票大小的飛行機器人。這款機器人能在空中飛行15分鐘,超過以往所有昆虫大小飛行機器人的飛行時長。而且,其擁有極佳的靈活性,能表演翻滾等特技動作,可用於植物授粉或檢查人類無法探及的飛機部件等工作。相關論文發表於最新一期《科學·機器人》雜志。

為使微型飛行機器人靈活機動,必須使其身形輕盈敏捷,同時能承受巨大的外力。因為這種力會使大多數微型機器人飛行約20秒后就解體,導致科學家很難收集足夠多的數據,來正確校准並測試機器人的飛行能力。

麻省理工學院科學家開發的新款昆虫飛行機器人,不僅能夠在空中盤旋15分鐘,還能執行向前(后)翻滾等特技動作。

新研究採用了傳統飛行機器人的設計方案,但機器人很多部位由關節相連,大幅提升了其靈活性和彈性。同時,這種設計使關節的受力僅為原來的百分之一。研究團隊還使用類似肌肉的軟執行器來驅動翅膀,而非像傳統飛行機器人那樣使用標准的電動機。

(責編:林凡巽、姜潔)

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